Крысбургеры

Да. Задатчик после получения команды на пуск вращался при помощи ШД (тррр....) и поворачивал основание платформы на задаточный угол. Когда ПМ давал команду на начало разворота, платформа, на которой находились гироскопы, разворачивалась так, чтобы встать в пандан с основанием. После этого уже начинала работать программа по тангажу.