>А если вращается вся плоскость и достаточно медленно, чтобы все эти центробежные силы были пренебрежимо малы.

пренебрежимо малы - тогда маятник фуко не будет работать =)

>А потом, каким образом, скажем, человек 11 века мог прийти к идее такого хитрого маятника.

подвесить камень на веревке. Что тут хитрого?
Кроме того, мы же живем не в 11 веке. У нас есть знание, в правильности (или в неправильности) которого мы можем убедиться.
А в древности у человека знаний не было, поэтому он и придумывал всяких богов, ритуалы для "управления" погодой и прочее.