Тепловизоры видел - но на технике. Может и есть компактные, но этого не видал. Строго говоря, я не очень придираюсь, потому что речь шла о "пехотных" ПНВ. Я видел только такой - с ик-подсветкой. Его, кстати, потом один мой подчинённый сжёг - на солнце решил поглядеть.
Но тут мы входим в область преступных обобщений - наверняка есть армия боевых папуасов, что как кроты, ползёт по тоннелям и у неё есть какие-нибудь ултразвуковые усы. Гарантий - никаких.