Сигнал слабый, математика сложная, что угодно может к таким эффектам привести. Особенно велика ошибка именно при статическом замере. А вот когда ты в движении - начинается усреднение, "выбросы" обнаруживаются и отбрасываются.

При съеме статической точки координата за пару часов иногда рисует звезду с лучами по 200-300 метров. Но 3 км - да, это глюк солидный. Скорее - софтовый.