Я как раз именно эти железки и изучал. Кстати, нихрена там не отстреливается вообщем-то. По рулению я уже писал: рулевые лопасти задерживаются в определенных положениях.
Т. е. ситуация:
- ракета летит прямолинейно, вращаясь. Рули колеблются с частотой, соответствующей частоте вращения ракеты таким образом, что их рулевые воздействия компенсируются и не оказывают воздействия на курс ракеты;
- подали команду "влево". Внутри ракеты гироскоп, арретированый и раскрученный перед пуском ракеты. Грубо говоря, он дает ракете понятия "право", "лево", "верх", "низ". Ракета вращается вокруг своей оси, и вокруг гироскопа, что позволяет менять полярность на соленоидах, находящихся "справа" или "слева" ракеты. Соответственно, распознав "вправо", увеличиваем длительность импульсов на "правых" соленоидах. Как только конкретный руль вышел из "правого" сектора, импульс будет переброшен на руль, входящий в "правый" сектор. Соответственно, в левом секторе будет импульс той же длительности, но другой полярности. Это воздействие дестабилизирует ракету относительно продольной оси, и вектор подъемной силы, формируемый довольно большими по площади стабилизаторами, отклонится вправо.
Ракеты, кстати, есть, с двумя рулевыми плоскостями и с четырьмя. То, что я описал, больше подходит к двухплоскостным ракетам, но на четырехплоскостных принцип тот же, просто коммутационный механизм сложнее.