...и опять вы горите на категоричности. Выражения типа "как правило", "чаще всего", "обычно" и т.п. очень полезны, поверьте :) Слишком уж много всего разного понапридумывали ракетные конструкторы за эти полвека.

Вот, скажем, "или" бывает не только исключающим. А вот "и" - оно и есть "и". Меж тем ракеты без отстрела двигателя или без сопел противотяги существуют.

В остальном вы правы, только нужно опять же убрать подразумеваемый квантор общности во втором абзаце. Да, это сейчас распространенная схема (без нее не обеспечишь желаемой точности). Нет, это является далеко не единственной применявшейся и применяемой схемой твердотопливных МБР.