Угу, однако в ПТУРах совсем другие задачи решаются, и принципы управления там другие. Я, кстати, знаю, как там устроен координатор, но не знаю, как устроен раскладчик команд на рулевые машинки.

Да и уровень элементной базы там уже другой.